from MiniBotControlLib import MiniBotControlLib


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#        API:int SetMotorMode(unsigned char id, int mode)
#  Arguments:id  unsigned char类型，用户可将目标关节的id值赋以该参数；
#			  mode  int类型，mode为1则对应速度模式，mode为0则对应位置模式；
#				    用户可通过此API进行模块运动模式的设置。
#	   return：Flag int类型，大于0时表示设置成功，小于0时表示设置失败。
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mlib = MiniBotControlLib()
r = mlib.Connect("192.168.1.129",8899)
if(r > 0):
 print("连接成功")
else:
 print("连接失败")

#设置模块为速度模式
res =SetMotorMode(25,1)  
if res:
    print("设置成功")
else:
    print("设置失败")

